以下,解説されていることはパソコンのドライブがDVD−RW等のDVDメディアに書き込み可能なドライブであることが前提とされています。
また、以下の解説より得た知識を使い違法なことをしないように注意してください。
当方で責任は一切とりません。ご注意ください m(__)m
ここでは、もっとも使いやすくフリーウェアである、DVD Decrypter と DVD Shrinkを
使って解説を行います。
*ここで行われる解説は、最低限の知識かつ、最低限の操作で簡単にDVDをバックアップする方法を
書いていくつもりです。
ほかに何ができるのか?ということに関してはほとんど触れずに行くつもりで
すが、リクエストがあればそのときにでも書こうと思います。
まずは、使う前にソフトウェアを手に入れなければならないでしょう…ということで、
Googleなんかで検索すればすぐ手に入ると思うのですが一応…
DVD Decrypter
日本語化するには→
DVD Shrink
では、上記のページへ行き、ソフトウェアをダウンロード、解凍を行い使えるようにしましょう。

リンクを開き上の画像と同じところをクリックし、手順に従いダウンロードします。(DVD Shrinkも同じ手順でダウンロードします)
DVD Decrypter v3.5.4.0をダウンロードができたら指定したファイルに、

このようなアイコンができているはずなのでこれを、ダブルクリック等で実行します。
英語で読みづらいかと思いますが、何も設定を変えずに「Next」をクリックしていき、「Install」のボタンがでてくるのでそれをクリック。
次はDVD Decrypter v3.5.4.0の日本語化を行おうと思います。(英語では読みづらいので^^;)
上の2つ目のリンクの日本語化パッチ公開場→DVD Decrypter という手順で進んでいくと、
開いたページの一番上に日本語化パッチがおいてあります。
おそらくDVD Decrypter v3.5.4.0をインストールしているはずなので、 3.5.4.0 インストーラ版をダウンロードし、できたファイルを解凍、なかのアプリケーション(下の画像のアイコン)をダブルクリックなどで実行します。
適用先のフォルダをDVD Decrypter v3.5.4.0のあるフォルダに設定し、アップデートします。

これで日本語化できているはずです。
(わからないことがあれば、reaadmeを読んでください。それでもわからなければ、GP氏へメールをください。)
DVD Shrinkは最初から日本語版なので日本語化する必要はありません。
…
一応準備は整ったはずです。
ということで、次に進みます(具体的な使い方)…